2025年3月12日至15日，广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称“奥迪威”）携“A+感执科技筑就美好生活”主题，亮相上海新国际博览中心AWE中国家电及消费电子博览会。展会期间，公司面向泳池清洁机器人场景，展出水下测距传感器。该产品凭借8米超长程探测能力与6厘米近场盲区监测技术，结合IP68级高密闭防护结构，为水下清洁设备提供了高精度环境感知与可靠运行保障，助力泳池清洁迈向智能化、全覆盖的新阶段。
技术原理：超声波测距实现精准水下感知
水下环境复杂多变，传统光学传感器易受水体浑浊度影响，而电磁波在水介质中衰减剧烈，难以实现稳定测距。奥迪威此次推出的水下测距传感器基于超声波飞行时间（Time of Flight, ToF）原理工作。超声波是一种频率高于20kHz的机械波，在水中传播时衰减小、方向性好，传播速度约为1500米/秒且受水质影响较小。
传感器通过换能器向目标方向发射超声波脉冲，声波遇障碍物后反射回波，系统精确计算发射与接收之间的时间差，结合水中声速，即可实时获取传感器与目标物之间的距离。这一物理原理决定了超声波测距在水下环境中具有天然的技术优势，能够在低能见度、含杂质水体中保持稳定可靠的测量性能。
超长测程与近场盲区：兼顾远近距离的感知能力
在泳池清洁作业中，机器人既要感知远处的池壁边界以规划路径，又要在靠近池壁、台阶、扶手等障碍物时精准避让，这对传感器的测量范围与近场精度提出了双重挑战。
奥迪威水下测距传感器实现了8米的超长测距能力，可提前探测大范围泳池结构，辅助清洁机器人构建完整的水下地图，规划最优清洁路径，避免重复覆盖或遗漏区域。与此同时，产品将近场盲区缩小至6厘米。从声学原理分析，超声波换能器在发射脉冲后需经历短暂的余振恢复期，在此期间无法接收回波，形成了测距盲区。奥迪威通过优化换能器结构与驱动电路设计，显著缩短了余振时间，将盲区压缩至业界领先水平，使机器人在贴近池壁或障碍物时仍能获得有效距离信息，实现精准避障与边缘贴合清洁。
长测程与短盲区的结合，让泳池清洁机器人从“盲走”升级为“有感知地行走”，真正实现全区域覆盖式清洁。
IP68级防护：保障水下长期可靠运行
泳池环境涉及水体浸泡、消毒剂腐蚀、水流冲击等多重严苛因素，传感器的防水防尘能力直接决定整机的使用寿命与作业稳定性。
奥迪威水下测距传感器采用IP68级高密闭防护结构，这是国际电工委员会（IEC）制定的最高等级防护标准之一。IP68意味着产品可完全防止粉尘侵入，并能在超过1米深的水中持续浸泡而保持正常工作。该防护等级的实现依赖于精密的结构密封设计、防水透气膜的应用以及全灌封工艺，确保电子元器件与外界水体彻底隔离。凭借这一防护能力，传感器可在泳池复杂水下环境中长期稳定运行，满足清洁机器人频繁、长时间作业的可靠性要求。
赋能泳池清洁机器人，构筑智慧清洁新体验
当前，泳池清洁机器人正经历从随机碰撞式向智能化规划式的技术升级。精准的环境感知是实现智能化的前提。奥迪威水下测距传感器专为水下清洁机器人设计，通过实时输出高精度距离数据，为机器人提供以下核心能力：
地图构建与路径规划：8米长程探测使机器人提前感知泳池边界与内部结构，构建作业区域地图，规划“弓”字形等高效清洁路径，避免无谓的重复与遗漏。
智能避障：6厘米近场盲区保障机器人在靠近台阶、扶梯、排水口等障碍物时及时响应，降低卡困风险，提升作业流畅度。
边缘贴合清洁：精准的近距离测距能力使机器人能够沿池壁边缘紧密行走，实现对池壁与水线交界处的有效清洁，消除清洁死角。
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