一台商用清洁机器人的“聪明”程度，取决于它身上集成了多少种感知与执行能力。但另一个同样重要的问题常常被忽视：这些能力由谁来统一调度？
超声波清洗模组负责拖布自清洁，测距避障模组保障安全通行，地面材质识别传感器决定清洁模式，悬崖检测传感器防止跌落，沿边清扫传感器界定清扫边界，碰撞感应传感器助其脱困，液位传感器管理水箱状态，消杀雾化模组完成空气消毒——当一台机器人身上搭载了如此繁多的功能模组时，如果各自为政、缺乏统一管理，结果只能是“一盘散沙”：传感器数据无法协同，执行指令相互冲突，整机效率大打折扣。
奥迪威服务机器人域控方案，正是为解决这一“多芯林立”的痛点而生。
从“各自为政”到“一芯统御”
在传统的机器人架构中，每个功能模组往往需要独立的控制单元或驱动电路。一台功能丰富的商用清洁机器人，内部可能塞满了数块乃至十数块电路板，彼此之间通过繁杂的线束连接。这不仅占用了宝贵的机身空间、增加了整机重量和成本，更带来了通信延迟、系统稳定性下降等深层次问题。
奥迪威服务机器人域控方案打破了这一格局。它将超声波清洗模组、超声波测距避障模组、地面材质识别传感器、悬崖检测传感器、沿边清扫传感器、碰撞感应传感器、液位传感器、消杀雾化模组等八大功能模组统一纳入同一个域控管理平台。
这意味着什么？——一颗“大脑”统管全局，所有感知与执行设备在同一架构下协同工作。
八大模组，一网打尽
奥迪威域控方案所集成的八大功能模组，覆盖了商用清洁机器人从“感知”到“决策”再到“执行”的完整链路：
超声波清洗模组：当拖布脏污到一定程度时，域控系统调度机器人自动返回基站，启动超声波深度清洗，确保拖布全程保持洁净。
超声波测距避障模组：车规级强大的测距功能，实现全景视场角进行距离监测，在机器人周围构建连续、无盲区的“近场安全态势感知场”。
地面材质识别传感器：发出300KHz高频超声波，可识别超过9种地面材质，让机器人根据地面类型自动匹配最佳清洁模式。
悬崖检测传感器：快速识别台阶高度是否在安全范围，决策前进或转弯，保障设备在高低不一的区域中安全作业。
沿边清扫传感器：精准识别路沿高度，判断路沿是否属于清扫范围，让沿边作业“该扫则扫、不该扫则不扫”。
碰撞感应传感器：基于压电效应，贴合于机器人边缘内壁，轻碰障碍物的瞬间即感知方位，帮助机器人在逼仄空间中快速脱困。
液位传感器：实时监测净水箱与污水箱液位，净水低于15mL时发出缺水预警，污水满时主动提醒换水。
消杀雾化模组：采用耐腐蚀设计，面对酸性或碱性消毒液体都不会因腐蚀产生其他化学物质，将消毒液纯净雾化至空气中。
这八大模组，每一组都是一项独立的感知或执行能力。而域控方案的价值在于——将它们从“各自为战”整合为“集团作战” 。
域控的核心价值：协同、效率、可靠性
统一域控管理带来的收益，远不止于“少几块电路板”那么简单。
数据协同，决策更智能。 在域控架构下，来自不同传感器的数据在同一个平台上实现融合。地面材质识别传感器告诉系统“脚下是瓷砖”，液位传感器告诉系统“净水充足”，消杀雾化模组随时待命——域控系统综合所有信息，做出最优的作业决策：加大拖地水量、同步启动空气消毒。单一传感器的信息是碎片化的，域控之下的多传感器融合才是完整的“感知拼图”。
统一调度，执行更高效。 碰撞感应传感器感知到前方障碍物，域控系统即时调度测距避障模组评估绕行路径，同时指令清洗模组暂停作业避免漏水——所有动作在一个决策周期内完成，响应速度远优于分散式架构。
精简架构，可靠性更高。 减少独立控制单元和繁杂线束，意味着更少的故障点、更低的功耗、更紧凑的机身设计。对于需要在商场、酒店等场景中日复一日高强度作业的商用清洁机器人而言，可靠性的提升直接转化为更低的运维成本和更长的有效作业时间。
从感知到域控：奥迪威的技术纵深
公司正从通用服务机器人的感知技术，逐步往更高阶的智能化、集成化的多模态感知技术升级。服务机器人域控方案的推出，正是这一战略升级的具体落地——从提供“单一感知器件”到提供“整机感知与执行一体化解决方案”。
2026年10月13日至15日，奥迪威将携服务机器人域控方案亮相2026深圳国际清洁技术与设备博览会（CCE Shenzhen），诚邀您莅临交流，一同谋划商用清洁机器人的智能化未来。
关注我们
