洞察：人形机器人传感器产业链概览（8000字）

机器人外部感知能力需求提升，传感器为发展重点。人形机器人产业发展速度快，特斯拉Optimus、Figure、优必选等国内外机器人性能持续提升，有望步入量产阶段。对于人形机器人商业化而言，机器人内部与性能相关的力感知能力和与外部交互相关的触觉、视觉、听觉能力都极为关键，直接影响机器人可使用的范围。机器人各精密加工零部件国内产业链逐步走向成熟，传感器有望成为下一国产替代重点。

中国机器人市场空间广阔
人形机器人技术高速迭代，产业落地指日可待。近年来人形机器人行业发展迅速，以特斯拉人形机器人为例，自特斯拉于2021年宣布进入人形机器人领域以来，特斯拉机器人Optimus已经具备独立行走、视觉定位、精准施力等能力，目前已经在工厂进行工作测试，进化速度快，并有望快速实现量产。除此之外，国外Figure机器人、波士顿动力机器人，国内优必选机器人、宇树机器人等也在持续提升性能中。随着各类人形机器人性能的不断精进，人形机器人商业化速度正在加快。
中国机器人产业日益蓬勃发展，市场空间广阔。据IFR（国际机器人联合会）统计，中国拥有全球机器人最大的市场，2022年工业机器人销量约占全球市场总额的52.5%。中国机器人销售总额从2017年的64亿美元增长到2021年的142亿美元，CAGR达22.05%，预计2024年全国机器人产业市场规模可达251亿美元，是未来产业的新赛道。
传感器是机器人迈向智能化的基础
人形机器人的运行离不开传感器。机器人在工作过程中，通过特殊的设备感知关键状态、经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、轮子或推进器等移动装置或加热设备、制冷设备等非移动装置执行相关工作。用于感知外部状态或机器人自身状态的设备被称为传感器。它能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件感知并测量外界物理变化，并产生信号，转换元件通过将敏感元件传输的信号转换为电信号，实现信号的获取与输出。
传感器是人形机器人迈向智能化的基础。在人形机器人在智能化发展过程中，不断对感知、交互、运动和控制等多个模块提出更高要求，而传感器在这些模块中发挥着重要作用。如特斯拉Optimus广泛使用高精度传感器，收集大量数据的同时，实现复杂的动作控制和环境感知。要提高人形机器人智能化水平，必然要求提升传感器应用程度与控制精度。
政策助力人形机器人
国家发布众多政策鼓励人形机器人行业发展。2023年工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，加快推进机器人应用拓展，目标是2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。2023年8月发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，特别推出人形机器人揭榜挂帅任务榜单，核心基础包括力传感器、MEMS传感器和触觉传感器等。
同年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，要求夯实基础部组件，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。加速人形机器人低成本、灵活部署应用。
人形机器人多类传感器具备突破潜力

国内外多款人形机器人推出并更新迭代，其中传感器变化明显，为人形机器人实现更多功能提供可能性。
根据下表中我们对人形机器人各类传感器的价值量以及用量进行的测算，预计一整台人形机器人的传感器成本约为23.8万元，如以目前样机阶段一台人形机器人价值量55万元进行测算，则各类传感器合计在人形机器人中成本占比在43%左右。


文章来源：传感器专家网
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