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超声波距离传感器的识别

2019-11-04 参考资料
在倒车时,超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方障碍物的位置,再利用指示灯和蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶员,起到安全倒车作用。 

  超声波距离传感器使用压电元件锆钛化铅,称为PZT,该传感器有方向性,传感器用蜂鸣器的纸盒为椭圆形 ,目的是使传感器的水平方向特性宽,而垂直方向受到限制。图1为超声波距离传感器的结构。

  超声波距离传感器是利用“回声”现象制成了汽车倒车使用的声纳系统。该系统有两对超声波传感器,并 排均匀地分布在汽车的后保险杠上,如图2所示。其中两个为发射传感器,两个为接收传感器,该系统由微 机进行自动检测、控制、显示及报警。

 

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图1 超声波距离传感器的结构

 

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图2 倒车声纳系统的组成

 

图3为障碍物的位置和显示器的关系图。其中,T1、T2为倒车声纳系统的发射头,R1、R2为接收头。发射头 的40kHz的超声波脉冲,以15次/秒的频率向后发射。如果车后有障碍物,超声波被反射,根据超声波的往返 时间,可以确定障碍物到汽车的距离。不同的距离采用不同的报警方式,可用不同的声响区别不同的距离范 围。

 

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图3 障碍物的位置和显示器的关系

 

障碍物位置的判定是用不同传感器发射头与接收头的组合而获得,在倒车时,微机控制左方发射头T1与右 方接收头R1工作,覆盖左后方区域;由T2和R2覆盖正后方区域;用巳和△覆盖右后方区域。这样不同的组合 巡回检测,即可确定障碍物在汽车后左、中或右的位置。

  距离的表示用蜂鸣器声音告知,并用显示器亮灯表示。当距离为1~2m时,发出“嘟嘟”两短音;当距离为 0.5~lm时,发出“嘟嘟嘟”三声短音;当距离为0.5m以内时,发出“嘟”一声长音。

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