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  • 扫地机器人

    障碍物检测

    扫地机器人在工作中,需要检测周边障碍物以规划行走路线。目前有使用超声传感器的方案,传感器发射超声超声波和接收超声波,声波在空气中传播的速度是 340m / s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体也能正确感应提前减速。

     

    地毯检测

    扫地机器人对地毯的检测可使用高频超声波传感器进行测量。



障碍物检测
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