一、概述
相比起用于ADAS感知系统的摄像头，用于智能座舱内部的摄像头，其功能特性和性能要求相对简单。例如，OMS乘客监控摄像头，一般达到5MP即可有良好的效果。同时，OMS也可应用于车内会议系统，还应用于车内儿童检测。DMS驾驶员监测系统，SVC 360环视摄像头，DVR行车记录仪，均为自动驾驶域ADC与智能座舱域CDC共用的摄像头。下文将简要介绍这些摄像头。
对于车载摄像头来说，它的特点在于摄像头的安装位置，和ISP处理芯片之间的距离。在2MP以下的摄像头，一般会直接输出YUV格式的图像数据，无需额外的ISP进行图像处理。而2MP以上，则摄像头会输出raw原始数据，需要有独立的ISP进行摄像头图像格式处理。由于摄像头使用数目很多，如果每个摄像头都安排一个ISP，那么成本将非常巨大。因此需要将ISP安排在CDC座舱控制器内部，而通过高速传输线缆将摄像头的raw数据传送到集中式的ISP来进行处理。此时就需要使用高速视频传输总线。
如同高速音视频传输接口章节所描述的一样，此时一般使用GMSL或者FPDlink，实现远端Camera的raw数据传输到CDC中来。未来还可能采用的技术有Mipi-A phy 和ASA。此时Serdes芯片一般成对设置，在摄像头端集成有serializer chip；在CDC端则设计有desilizer chip；它们之间的距离可以长达10米，最长不超过15米。
作为Camera传输的桥接芯片和传输数据线，可以参考如下图片了解：
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