UD0002是一款专供水下测距应用的超声波传感器，它通过逆压电效应向前发送超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射，回波被超声波换能器通过正压电效应转换为模拟电信号；内置电路对模拟信号进行数字转换，且通过MCU 根据超声波传播时间与距离的正相关关系结合特定滤波算法计算出障碍物距离。