当一台清洁机器人在不同材质的地面上作业时，它需要知道“脚下是什么”；当它靠近台阶或低矮平台时，它需要知道“前方能不能走”；当它沿着路沿行进时，它还需要知道“路沿该不该扫”——这三重感知需求，奥迪威一颗高频超声波传感器即可同时满足。
300KHz高频声波：精准感知的物理基石
奥迪威高频超声波传感器发出300KHz的高频超声波，并采用特制的耦合材料将超声波发送到空气中，用于近距离的高精度检测。相较于常规40kHz~200kHz的超声波传感器，300KHz的波长远小于常见地面材质的表面结构特征，能够更敏感地捕捉不同材质对声波的响应差异。
基于TOF（飞行时间）测量原理——即发射超声波脉冲并记录发射与接收回波之间的时间差——传感器实时分析回波信号的强度、相位及衰减特征。不同材质对超声波的反射与吸收特性存在显著差异：声阻抗差异越大，反射越强；反之则反射弱，大部分能量被材质吸收或透射。系统内置算法将回波特征与预设的材质声学指纹进行比对，从而精准区分不同地面材质。
三大核心功能，一“感”俱全
功能一：地面材质识别，实现深层清洁
奥迪威高频超声波传感器可识别超过9种地面材质。从硬质地板、瓷砖、石材到短毛地毯、长毛地毯等软质材质，传感器都能精准分辨。
这一能力的价值在于让商用清洁机器人可以根据不同地面实现深层清洁——木地板需要轻柔吸尘避免刮伤，瓷砖可接受大水量拖地，长毛地毯则需要大吸力深层次清洁。传统机器人往往依赖视觉识别或人工设定区域来切换模式，前者易受光线、颜色等因素干扰，后者效率低下。而奥迪威高频超声波传感器不受环境光照与表面颜色的影响，在昏暗环境或复杂光照条件下依然保持稳定可靠的识别能力。机器人根据识别结果自动匹配最佳清洁模式，真正实现“因材施净”。
功能二：悬崖检测，保障设备安全
商用清洁机器人在商场、酒店、写字楼等场所作业时，难免遇到低矮台阶、平台边缘等高低不一的区域。如果机器人无法准确判断前方是否存在“悬崖”，轻则卡住停滞，重则跌落损坏。
奥迪威高频超声波传感器通过发出高频声波，快速识别悬崖高度是否在安全范围，再进行前进或转弯的决策。当检测到台阶高度超出安全阈值时，系统立即触发避障动作，指挥机器人转向或重新规划路径。对于在安全高度范围内的阶梯，传感器同样可以识别，由此实现跨越台阶的决策，让商用清洁机器人自行安全穿越平台，到其他区域继续清洁。这一“悬崖检测+越障决策”的组合能力，让机器人的作业范围不再局限于单一平面，而是可以自如穿梭于不同高度的区域之间。
功能三：沿边高度识别，精准界定清扫边界
沿边清洁是商用清洁机器人的基本作业模式之一。但在路沿、台阶边缘等区域，机器人需要准确判断“路沿是否属于清扫范围”——如果路沿过高，机器人强行攀爬可能导致翻覆；如果忽略不扫，则沿边区域成为清洁死角。
奥迪威高频超声波传感器的沿边高度识别功能，可以精准识别路沿高度，从而判断路沿是否属于清扫范围。这一能力让机器人在沿边作业时做到“该扫则扫、不该扫则不扫”，既保证了清洁覆盖率，又避免了因误判而导致的设备风险。
传感器可直接发出数字信号，采用IIC、UART、IO等多种通信方式，便于与各种主机系统灵活搭配。产品具备防水防尘、耐候性强、指向性强、耗电量低、可靠性高等特点，能够适应商用清洁机器人在各种复杂环境中的长期作业需求。
2026年10月13日至15日，奥迪威将携高频超声波传感器亮相2026深圳国际清洁技术与设备博览会（CCE Shenzhen）。届时，观众将亲眼见证一颗传感器如何同时实现材质识别、悬崖检测与沿边高度识别三大功能，让商用清洁机器人“识材知险、跨越自如”。
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