商用清洁机器人在商场、酒店、写字楼等场所作业时，最怕遇到什么？不是灰尘，不是污渍，而是被困住。
家具腿之间、桌椅底下、走廊拐角、设备夹缝——商用清洁机器人的作业环境中充满了各种逼仄空间。一台机器人如果不能感知自己“撞到了什么”，就无法在碰撞后做出正确的转向决策，结果就是反复碰撞、原地打转，最终被困其中，等待人工救援。
压电式碰撞感应技术，正是解决这一“脱困难题”的关键答案。
物理感知的极致：压电效应的妙用
压电效应是一种奇妙的物理现象——某些材料在受到机械应力时，其表面会产生电荷。简单来说，受力即发电。利用这一特性，传感器可以将“碰撞”这一物理事件，瞬间转化为电信号，传递给机器人的“大脑”。
奥迪威碰撞感应方案的核心，正是基于这一原理。传感器贴合于商用机器人边缘内壁，当机器人轻碰到障碍物时，传感器内部的压电振子产生形变，由此发出信号至智能中控，告知障碍物的位置信息。整个过程发生在毫秒之间——碰到的瞬间，就知道。
从“碰撞”到“脱困”：让机器人在逼仄空间中找到出路
商用清洁机器人的作业场景中，逼仄空间无处不在：
家具底部：沙发腿、桌椅腿之间间距狭小，机器人进入后难以调头；
狭窄通道：走廊、设备间隙宽度有限，转向空间不足；
密集摆放区：仓库货架底部、超市陈列架之间，障碍物密集分布。
在这些场景中，机器人仅仅“知道前方有障碍”是不够的——它需要在碰撞发生的瞬间就获取障碍物的方位信息，才能做出精准的转向决策。
奥迪威碰撞感应方案的价值正在于此。当机器人轻碰到障碍物时，传感器不仅能感知“碰撞了”，还能告知障碍物的具体方位——是左侧碰到了、右侧碰到了，还是正前方碰到了。这一方位信息为机器人的路径规划提供了关键数据支撑：向左转、向右转、还是后退？机器人在碰撞的瞬间就拥有了决策依据。
更重要的是，这一方案提高了整机在微小范围的定位精准度，为扫地机器人“脱困”提供路径方向的基础数据。在狭小空间内，厘米级的定位偏差就可能导致机器人反复碰壁。奥迪威碰撞感应方案以其精准的方位感知，让机器人能够在逼仄空间中“轻触即知、遇障则变”，快速找到合适的出路，避免被困其中。
隐藏式安装：美观与功能的完美统一
商用清洁机器人面向商场、酒店等公共场所，外观设计同样是重要考量。奥迪威碰撞感应方案的一大特点在于——产品可隐藏装配于机器人前进方向的外壳内部。
这意味着传感器完全内置于机身，不破坏整机外观线条的流畅美观。同时，该方案可适配平面、曲面等多种安装需求，适用范围广。无论是流线型设计的商用清洁机器人，还是方正硬朗的工业风格机型，碰撞感应方案都能完美融入。
奥迪威：以压电技术深耕机器人感知层
作为国家专精特新“小巨人”企业，奥迪威在压电技术与超声波传感领域深耕二十余年。公司已在机器人应用场景的感知层、执行层进行全方位布局，产品涵盖碰撞传感器、避障传感器、材质识别传感器、柔性传感器（电子皮肤）、力控夹爪、触觉反馈执行器等。2025年，公司应用于家居服务机器人的传感器全年营业收入已突破1.1亿元——市场用真金白银验证了奥迪威技术在机器人领域的价值。
在商用清洁机器人赛道，奥迪威的碰撞感应方案以其精准的方位感知、毫秒级的响应速度、隐藏式的安装设计，为机器人在逼仄空间中的“脱困”提供了可靠的感知基础。
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