在商用清洁机器人的自动作业闭环中，有一个看似不起眼、却关乎整个清洁任务成败的关键环节——水箱管理。
一台在商场、酒店、写字楼中自主作业的清洁机器人，内部通常配置了净水箱和污水箱。净水用于拖地清洁，污水则被回收储存。如果净水耗尽而机器人浑然不知，拖布将带着干涸的“脏污”继续在地面上摩擦——不仅拖不干净，反而可能划伤地面。如果污水箱已满而系统未察觉，脏水便会溢出，造成二次污染。
超声波液位传感器，正是解决这一“盲区”的核心感知部件。
不止于“有水/没水”：连续测量的价值
传统的水箱监测方案多采用浮球式或电极式传感器，这些方案通常需要与液体直接接触，存在卫生隐患、易结垢、维护困难等问题。更重要的是，它们往往只能提供“有水”或“没水”的开关量信号，无法实时反馈水位的变化过程。
奥迪威液位传感器则完全改变了这一局面。它基于超声波飞行时间（TOF）测量原理——传感器发射超声波脉冲，声波穿透水箱壁进入液体内部，在液面处发生反射，传感器接收回波并计算发射与接收之间的时间差，从而实时获取液位高度。
关键在于：这是一项连续测量技术。传感器不是在某一时刻“看一眼”水位，而是24小时不间断地监测液位的动态变化。无论是缓慢的日常消耗，还是突发的快速用水，系统都能实时掌握精确的水量状态。
而且，超声波感知不依赖光线——无论是在明亮的商场中庭，还是昏暗的夜间作业时段，液位监测都不受影响，真正做到全天候可靠运行。
双水箱智控：缺水预警与满水提醒
商用清洁机器人的净水箱和污水箱，对液位监测有着截然不同的需求——一个怕“空”，一个怕“满”。奥迪威液位传感器以一套方案，同时满足两种预警需求。
净水箱：缺水即预警。 当净水箱的水位低于15mL时，传感器将立刻发出缺水预警信号。机器人接收到这一信号后，可自动返回基站补水，或向后台管理系统发出提醒，等待人工干预。这一精准的“底线感知”，确保机器人在净水耗尽之前就获得补给，避免干拖伤地。
污水箱：满水即提醒。 当污水箱水位过高时，传感器同样会发出信号，让机器人进入换水环节。污水不再被动等待“溢出”才被发现，而是在将满未满之时就被系统主动感知、主动处理。
这一“净水不足自动回充、污水满槽主动提醒”的双向预警机制，构成了商用清洁机器人水箱管理的完整闭环。
宽量程与高精度：适配大容量商用场景
商用清洁机器人的水箱容量远大于家用产品。奥迪威液位传感器实现了15mm至500mm的宽量程探测能力，完美适配大容量商用机器人水箱的测量需求。在15～500mm的整个量程范围内，测量误差仅为±1mm——这一精度等级意味着系统能够精确感知每一毫升的水量变化。
传感器采用非接触式测量方式，可穿透金属、塑料等多种水箱材质，与液体完全隔离，避免了传统侵入式方案带来的二次污染风险，同时消除了电极腐蚀、水垢附着等问题。产品防护等级高达IP67，防水防尘能力强，能够在商用清洁机器人的各种复杂作业环境中长期稳定运行。
产品集成发射驱动、接收采集、信号处理、参数存储和通信交互于一体，支持UART等多种通信方式，便于与各类机器人控制系统灵活对接。
2026年10月13日至15日，奥迪威将携液位传感器方案亮相2026深圳国际清洁技术与设备博览会（CCE Shenzhen），期待您的莅临！
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