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人形机器人的可实现画像:Smart Camber

2022-08-22 产品信息

进入人工智能时代初期,人形机器人成了各大科技企业必备的宣传代言人。它们看似成人的外表之下,却连孩童的基础水平都无法达到,少了一些感受世界、与世界互动的基本能力。

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在日益迅猛的科学技术发展时代,多数人形机器人的第一印象是“可爱”。“可爱”多指没有特点、略显愚钝之意。一个能够对蝼蚁、花草等小生物充满怜爱与审美,犹如孩童般拥有“赤子之心”的机器人,让人不忍指责。其实相较于“可爱”,他们更需要“智慧”,虽有“眼睛”,却不懂把握与他物之间的距离感;虽有“手”,却难以把握触碰间的分寸感;虽有“脚”,却又不能时刻保持脚踏实地的稳重感;虽有“形体”,却缺乏与人交流时的互动感......

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▲部分人形机器人功能透视简要说明

永远相信美好的事情即将发生,但我们更希望将美好变成现实。为此,奥迪威团队为人形机器人描绘了一幅赋能画像,以类人化的感知与执行力注入人形机器人,他们应该“长”成这样:

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▲人形机器人的可实现画像:Smart Camber
拥有距离感
目前,人形机器人多以拟人态的视觉、听觉感知环境,但灵活度仍不足,使1.8米的高个身材沦为安全隐患的陷阱,过高的视觉角度难以探测出近距离的安全范围。如为其“腰部”、“膝盖”、“小腿”等中低高度的部位安装避障传感器,即可具备充足的距离感,始终与障碍物保持适当距离,穿梭于山川草木、拥挤人潮之间也能游刃有余,更勿论荒无人烟的戈壁沙漠。

应用产品:隐藏式超声波避障传感器

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拥有分寸感

无法把握抓取力度是智能机器人的通病,前段时间下棋机器人因此“错手”折断了一名俄罗斯小男孩的手指。我们期待人形机器人能够在设计之初摆脱这个问题,拥有与生俱来的分寸感,为此在描绘Smart Camber整体画像时,在机器人的10根手指上增加了触觉传感器:Smart Camber的每一根手指都能感受到物体的不同触感,能精准分辨出不同物体的软硬程度,并根据其软硬度使用不同程度的力抓取物体,使任何物体在机器人的股掌间也能完整无缺、毫发无损。

应用产品:触觉传感器

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拥有稳重感

如果有一天,人形机器人成为了你我的朋友,懵懂的它到家里来做客时可能会发生一些让人哭笑不得的小意外,例如不懂得分辨地面材质“错脚”踩破木地板......为了避免不幸的小插曲发生,懂事的机器人应该自觉在脚上装配超声波材质识别传感器,通过回波检测技术快速识别地面材质,结合机器人主机算法,建立多模式并行的行走体系,轻能走室内,重可踏山海,稳重如一。

应用产品:超声波材质识别传感器

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拥有互动感

阿西莫夫定下的“机器人三原则”警示着人类和机器人应保持距离,但人形机器人的陆续降生又勾起了人们对于创造一个共进伙伴的无穷想象,人形机器人的仿生到什么程度既能符合规范、又能充满拟人化的互动感?答案必是为其注入触觉反馈技术,触觉反馈执行器作为该技术的代表执行器件,与AI算法结合能够模拟不同场景下的反馈作用力,如Smart Camber的“皮肤”上装有触觉反馈执行器,当人手触碰到机器人肩膀上时的触感与真人一致,拟人化的互动感与规范化的分离感即可兼得,何不妙哉!

应用产品:触觉反馈执行器

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不止于“可爱”,赋予“智慧”才是王道。人形机器人要具备后期学习变“聪明”的能力,”传感和执行技术“是基础。从今天起,我们一起来多多关注机器人的距离感、分寸感、稳重感和互动感吧。


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